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落地式全自动拉边机设计及应用

发布时间:2022-06-21 09:27:16 阅读: 来源:刀柄厂家
落地式全自动拉边机设计及应用

拉边机是浮法玻璃成形技术的关键设备之一,其技术水平是影响浮法玻璃质量的重要因素,其自动化程度的高低、工艺适应性、操作简便性、维修便利与否,是衡量拉边机质量的关键要素。

目前浮法玻璃生产线上使用较多的是吊挂式拉边机,因其具有节省地面空间的优点而被广泛应用。但也有不足之处,如需要专项使用框架。落地式拉边机是车式本体结构设在地面上的模式,其优点是直接设在车间地面上,吨位小,转运方便,操作人员视野开阔。该车式结构的功能和吊挂式一样,有6个运动自由度:拉边杆旋转、拉边杆下压、拉边杆水平摆动、拉边杆垂直升降、拉边机进出锡槽、拉边杆紧急抬起。与吊挂式相比,该结构是车体落在地面上,只是结构布置不同而已,其工艺使用功能与吊挂式结构等同。落地式拉边机结构示意图见图1。

(a)主视图

(b)俯视图

图1落地式拉边机结构

如图1所示,车体结构为落地式拉边机的主体,是该机的骨架,各功能部件组合在该骨架上形成本机整体。从上至下分别是拉边杆装置、下压咬合装置、进出锡槽装置、车体装置、前旋点装置、车体水平摆动装置、垂直升降装置。

部分运动机构的变型设计思考:图2为落地式全自动拉边机简图。如图2所示,在保证各运动功能满足工艺要求的前提下,部分机构还可以做些改进,达到同等效果。如将垂直升降功能从车体尾部移至下压咬合装置与进出锡槽装置之间,原垂直升降装置与水平摆动装置配合使用,改为相互单独的结构。变化后的结构为:设置两丝杆升降前后布置,且与驱动电机连接,驱动下压咬合装置及拉边杆装置升降,为保证升降平稳和准确,还可设置导向装置。本结构将原垂直升降抬起整体车架变为仅抬起拉边杆和下压咬合装置,因此减小了垂直升降运动的载荷,电机运动的选型功率可小1~2档,人工手动操作则轻松很多。其不足之处是车体上部结构复杂,与下压咬合结构叠合在一起,又与拉边杆进出水管紧紧相邻,抬高了设备整体的重心,导致设备整体稳定性变差。

图2落地式全自动拉边机简图

如图2所示,将原水平摆动装置从设备尾部移至设备中部下底面,安装使用之前不与地面接触,只在工作时接触地面,驱动车体摆动角度。其与原结构的不同在于:车体整体摆动角度相同时,电机驱动的行程减小了,缩短了电机运行时间,从原结构尾部移至车体中间下部,节省了占据车间的空间。还可以在拉边杆与下压咬合装置之间设置紧急抬起装置,其结构是:拉边杆下部连接板后端与下压咬合装置上部支座的后部铰接,前部支点与气缸连接,气缸尾部铰接在下压咬合装置支座内侧。本结构功能仅在紧急状况下使用,平时正常生产时保持静止,气缸通气维持结构稳定。一旦出现不正常状况,如拉边轮沾边、脱边、沾锡等需抬起时,控制气缸气流的电磁阀换向,气缸前端伸出,使拉边杆前端翘起,脱离玻璃面。本结构的优点是气动抬起动作比电动迅速,可快速抬起拉边轮,且锡槽两侧对应拉边轮可同时抬起。

电气控制设计,本拉边机是按照数字化远程自动控制设计的,由控制柜、上位机、执行运动的电机、操作面板按钮、数据监测元件5部分组成,用数据总线将拉边机控制的5部分联系起来,再将多台拉边机组成拉边机系统,在中控室集中远程控制。如图3所示。

图3落地式拉边机控制示意图

拉边机在锡槽两侧成对布置,每个锡槽选用一定数量的拉边机组成拉边机系统,各拉边机在安装时须定位准确,锡槽两侧对应的拉边机以锡槽中心线对称,且须保留标记,方便生产过程中更换、维修、调整时有参照点。为使控制准确,在安装定位时,须使机械零位与电气零位一致,这样才能使控制系统显示的数值与实际数值相符。

本拉边机设计应用与吊挂式拉边机选型互补使用,适于高等浮法玻璃比如汽车前风挡玻璃生产,把国产汽车玻璃大大向前推进一步。本拉边机还将向生产超薄玻璃方向的应用拓展。

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