机器人汽车能任意泊车泰科院学子的设计获省一等奖

因为把握不好方向，新手司机往往最怕在狭小的空间调头，停车时遇到狭窄的停车位往往也只能放弃，由南理工泰州科技学院学生设计的横行霸道汽车机器人未来或许就能帮你解决这些难题。任意角度前行霸道汽车很灵活近日，由南理工泰州科技学院机械工程学院达芬奇密码队设计的横行霸道汽车机器人，在第五届江苏省大学生机器人大赛暨第一届全国机器人运动大会选拔赛的机器人自主创新设计项目比赛获得一等奖(季军)。指导老师认为，横行霸道通过电机带动齿轮，使车后轮呈现对称张开和收拢这一设计既新颖又实用。昨天，记者在该校的实验室里，看到了这个横行霸道汽车机器人。说是机器人，横行霸道更像是一个电力驱动的微型汽车，它长约42厘米，宽约30厘米，高约6厘米，配备了汽车的四轮、操作系统、供电系统等。设计者之一的高习玮为记者展示了横行霸道的运行。将其放置在平地上，车辆行驶途中，前面两个车轮可实现180°自由转向，后面两个车轮则可以实现90°的对称转向，横着来、竖着来，甚至车子想要原地调头或是前进任意角度各个方向，都能轻松实现。全程使用遥控器控制，输入相应的转角度数，瞬间实现轮胎打方向的动作。那又是如何精确控制角度的转换呢？高习玮说，横行霸道通过角度传感器来限制角度，还配有限位开关，到设定的位置立马停止轮胎驱动，保证角度不偏离一度。因为车轮方向灵活，我们设计的这个车能完成许多车辆完成不了的难题。比如一般车辆调头需要两进三退，横行霸道一把就能完成。再比如前方发生事故被堵在路上，它能横着开出车列，迅速驶离。高习玮说。设计理念新颖正在申请专利参与设计制作横行霸道的共有韩凯凯、徐明、金志敏、高习玮和李鑫5名同学，指导老师为该校机械学院的蒋勇、倪文彬两位老师。谈起设计理念，另一位设计者金志敏说，由于汽车数量的急剧增加，停车位紧缺的问题变得日益尖锐。许多比较狭窄的车位或者角落，由于车轮转向受限制的问题，而被浪费。合理利用有限的停车位是提高城市空间利用率的有效措施。因此，我们对作品设计了横向行驶、任意泊车的功能，可以更加高效地利用有限的土地资源。缓解停车位紧缺和不足的问题。行驶起来更加灵活，可以有效地避免塞车和车祸。金志敏说。今年5月，同学们完成了横行霸道一代的制作，并且一直在不断地改进中。目前，横行霸道已完成二代更新。二代将控制系统、主板都放在一块PCB电路板上，节省了大量的空间，同时弥补了一代动力不足、容易出现故障等问题。值得一提的是，从最初的创意，到每一个零件的加工、打磨，再到不断提升更新，横行霸道全都由学生们亲手完成。高习玮说：由构思到设计到加工，再到装配和调试，可以学到太多东西。有了想法就要大力创新，我们也欢迎更多的工科大学生加入到我们的队伍中来，体会这种独立开发新产品的过程。目前，同学们正在为横行霸道申请专利，前期先往玩具市场投放。目前还不能实现在一般汽车使用发动机输出动力来实现这些功能，但只要再克服一些技术难题，轮毂电机驱动的汽车都可以实现。现在电动汽车行业在不断发展，我们相信未来横行霸道一定可以不断升级，有一天能真正地行驶在路上。高习玮说。

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